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台达伺服B2的位置控制调试方法及参数

发表时间:2021-06-26 15:51:57   点击数量:4

台达伺服B2的位置控制调试方法及参数

台达伺服B2的位置控制调试方法及参数

位置控制方式

1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2,脉冲的个数来确定转动的角度。

伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数,*先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率

这里有一个公式 :   分辨率160000 / 1圈脉冲数 =  P1-44/P1-45

假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。

也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。

再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。


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